WAVE ROVER, 4WD Mobiles Roboterchassis, Vollmetallgehäuse, ESP32-Modul, für Jetson Nano

WAVE ROVER, 4WD Mobiles Roboterchassis, Vollmetallgehäuse, ESP32-Modul, für Jetson Nano

Artikel-Nr.: WS-25377


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  • WAVE ROVER, 4WD Mobiles Roboterchassis, Vollmetallgehäuse, ESP32-Modul, für Jetson Nano

WAVE ROVER Flexibles und erweiterbares 4WD mobiles Roboterchassis, Ganzmetallgehäuse, Unterstützung mehrerer Hosts, mit integriertem ESP32-Modul
Der WAVE ROVER ist ein mobiles Roboterchassis mit 4WD und einem Ganzmetallgehäuse, das eine hervorragende Geländegängigkeit und Stoßdämpfung bietet. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.) und ermöglicht die Kommunikation mit dem ESP32-Slave-Computer über die serielle Schnittstelle. Ausgestattet mit vier N20-Getriebemotoren und einem hochwertigen Getriebe, bietet der mobile Roboter hohe Geschwindigkeit und große Kraft. Ein eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul unterstützt 3 x 18650 Li-Batterien (in Serie, nicht enthalten), die einen unterbrechungsfreien Betrieb des Roboters ermöglichen und gleichzeitig das Laden und die Stromabgabe unterstützen. Eine multifunktionale Roboter-Treiberplatine, basierend auf ESP32, mit integriertem WLAN und Bluetooth, dient zum Antrieb von seriellen Busservos, zum Ausgeben von PWM-Signalen, zur Erweiterung des TF-Kartensteckplatzes usw.

Merkmale im Überblick
  • Vollmetallgehäuse 4WD mobiles Roboterchassis mit hervorragender Geländegängigkeit und Stoßdämpfung
  • Unterstützt mehrere Host-Computer wie Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano
  • Integriertes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul für unterbrechungsfreien Betrieb
  • Multifunktionale Roboter-Treiberplatine basierend auf ESP32
  • Flexible Gummireifen für hohe Geschwindigkeit, Stoßdämpfung und Offroad-Einsatz
  • Montageplatte für die Installation von Host-Computern, Lidar und Schwenk-Neige-Kamera
Technische Daten
  • Abmessungen: 194×168×100mm
  • Reifenmaterial: Nylonradnabe, Gummireifen
  • Chassishöhe: 33,70mm
  • OLED-Bildschirm: 0,91 Zoll
  • Reifenbreite: 42,50mm
  • Reifendurchmesser: 80mm
  • Anzahl der Antriebsräder: 4
  • Motor: N20 12V 200RPM × 4
  • Material: 2mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung
  • Gewicht: 860g
  • Vertikale Hindernisfähigkeit: 40mm
  • Traglast: 0,8kg
  • Kletterfähigkeit: 22°
  • Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie × 3 (nicht enthalten)
  • Mindestdrehkreis: 0m (Drehung auf der Stelle)
  • Motorleistung: 1,5W × 4
  • Fernsteuerungsfunktion: WIFI AP/STA
  • Oberfläche: 17551mm2
  • Kommunikationsschnittstelle: UART/serielle Busservo-Schnittstelle/I2C
Lieferumfang
  • 1x Wave Rover Kit (montiert vor Versand)
  • 1x Verpackung
  • 1x Zubehörpaket
  • 1x 12,6V 2A Netzteil
  • 1x USB-Kabel
  • 1x Montageplatte
Wiki : www.waveshare.com/wiki/WAVE_ROVER
Hinweis: 3x 18650 Lithiumbatterie nicht enthalten
Titel: WAVE ROVER, 4WD Mobiles Roboterchassis, Vollmetallgehäuse, ESP32-Modul, für Jetson Nano
Artikelnummer: WS-25377
Hersteller: Waveshare
Hersteller Produktnummer: WAVE ROVER (EU)
Zolltarifnummer: 84733080
Herkunftsland: China
Gewicht Brutto (in kg): 1,188

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