Waveshare UGV02, 6x4 Offroad-UGV, ESP32-Slave-Computer und Erweiterungsschienen, für Jetson Nano

Artikel-Nr.: WS-25077

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Flexibles und erweiterbares 6x4 Offroad-UGV, mit Erweiterungsschienen und ESP32-Slave-Computer, 6 Räder 4WD Mobile Roboterchassis
Das UGV02-Serie ist ein 6-Räder × 4WD mobiles Roboterchassis, das eine hervorragende Geländegängigkeit und Stoßdämpfung bietet. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.) und ermöglicht die Kommunikation mit dem ESP32-Slave-Computer über die serielle Schnittstelle. Das Design mit 6 Rädern × 4WD erhöht die Bodenkontaktfläche und die Tragfähigkeit und bietet starke Leistung. Es verfügt über ein eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul, das einen unterbrechungsfreien Betrieb ermöglicht, und unterstützt das Laden und die Stromabgabe gleichzeitig. Darüber hinaus bietet es eine integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32 mit integriertem WLAN und Bluetooth.

Merkmale im Überblick

6 Räder × 4WD für hervorragende Geländegängigkeit und starke Leistung
Unterstützt mehrere Host-Computer wie Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano
Eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul für unterbrechungsfreien Betrieb
Integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32
Flexible Gummireifen für schweres Laden, Stoßdämpfung und Offroad-Einsatz
Erweiterungsschienen für zusätzliche Entwicklungsflexibilität
Open Source aller Codes für Sekundärentwicklung
2 x 1020 europäische Standardprofil-Schienen für erweiterte Entwicklungsöglichkeiten

Technische Daten

Abmessungen: 252×230×94mm
Reifenmaterial: Nylonnabe, Gummireifen
Chassishöhe: 25mm
Reifenbreite: 42mm
Reifendurchmesser: 80mm
Anzahl der Antriebsräder: 4
Anzahl der Räder: 6
Material: 2mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung
Gewicht: 2kg
Vertikale Hindernisfähigkeit: 40mm
Traglast: 4kg
Kletterfähigkeit: 22°
Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie × 3 (nicht enthalten)
Mindestdrehkreis: 0m (Drehung auf der Stelle)
Ladezeit: 1,5h
Batterielebensdauer: 45min (kontinuierliche Vollleistung)
Motorleistung: 5W × 4
Fernsteuerungsfunktion: WIFI AP/STA
Oberfläche: 37864mm2
Kommunikationsschnittstelle: UART/serielle Busservo-Schnittstelle/I2C
Schienenzentrumabstand: 203mm
Laufgeschwindigkeit: 0.05~0.41m/s

Lieferumfang

1x Paketbox
1x UGV02 Kit (montiert vor Versand)
1x Zubehörpack
1x 12,6V 2A Stromversorgung
1x USB-Kabel
1x Picatinny-Schiene
1x Montageplatte
1x Kamerahalter

Hinweis: 3x 18650 Lithiumbatterie nicht enthalten

Wiki: www.waveshare.com/wiki/UGV02

Titel:	Waveshare UGV02, 6x4 Offroad-UGV, ESP32-Slave-Computer und Erweiterungsschienen, für Jetson Nano
Artikelnummer:	WS-25077
Hersteller:	Waveshare
Hersteller Produktnummer:	UGV02 (EU)
Zolltarifnummer:	84733080
Herkunftsland:	China
Gewicht Brutto (in kg):	3,314

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