Time of Flight Laser Range Sensor Der
TOF Laser Range Sensor ist ein auf TOF (Time of Flight) basierender Laser-Entfernungssensor mit integriertem MCU und Entfernungsalgorithmus. Er ist in der Lage, eine Messreichweite von bis zu 5m, eine Genauigkeit von ±1,5cm und eine Auflösung von 1mm anzubieten. Er unterstützt das Kaskadenmessen über UART oder CAN-Bus und bietet eine konfigurierbare Datenausgabe, einschließlich aktiver Ausgabe und Abfrageausgabe.
Dieser Sensor kann in Anwendungen wie allgemeinem Entfernungsmessen, Roboter-Hindernisvermeidung / Routenplanung, ebenso wie Drohnen-Höhen-Einstellung / Deckenerkennung und mehr eingesetzt werden.
Merkmale im Überblick - Integrierter MCU & Ranging Algorithmus
- UART / CAN-Unterstützung, konfigurierbare Ausgabe
- UART / CAN-Kommunikation
- Konfigurierbarer Kommunikationsbus, zwei Anschlüsse für Kaskadenmessung
- Aktive Ausgabe / Abfrageausgabe
- Kaskadenmessungsunterstützung
- Unterstützt bis zu 8x Kaskaden über den UART-Bus und bis zu 7x Kaskaden über den CAN-Bus
- Wird mit Assistenzsoftware geliefert
- Anwendungen und Hardwareverbindungen, Verbindung mit Raspberry Pi und Arduino
Spezifikationen | TOF Laser Range Sensor |
| Reichweiten |
| Kurze Reichweite | 0.012~2.16m |
| Mittlere Reichweite | 0.012~3.60m |
| Lange Reichweite | 0.01~5.00m |
| Messgenauigkeiten |
| Kurze Reichweite | Genauigkeit ±1.0cm, Standardabweichung<0.3cm |
| Mittlere Reichweite | Genauigkeit ±1.0cm, Standardabweichung<1.5cm |
| Lange Reichweite | Genauigkeit ±1.5cm, Standardabweichung<0.5cm bei 0.01~3m, Standardabweichung<8cm bei 3~5m |
| Technische Daten |
| Auflösung | 1mm |
| Wellenlänge | 940nm (Erfüllt Class1 Standard) |
| Sichtfeld (FOV) | 15°~27° (einstellbar) |
| Kommunikation |
| Kommunikationsschnittstelle (UART) | Beide Ports können gleichzeitig als UART verwendet werden, 3.3V TTL-Signalpegel |
| Kommunikationsschnittstelle (CAN) | Beide Ports können gleichzeitig als CAN verwendet werden |
| Baudrate (UART) | 115200~3000000bps (standardmäßig 921600bps) |
| Baudrate (CAN) | 100000~3000000bps (standardmäßig 100000bps) |
| Strom & Temperatur |
| Betriebsspannung | 3.3~5.5V DC |
| Stromverbrauch (durchschnittlich) | ≤120mA |
| Stromverbrauch (maximal) | ≤150mA |
| Arbeitstemperatur | -20°C~60°C |
| Lagertemperatur | -40°C~85°C |
| Gewicht | Ca. 5g |
Unterstützte Plattformen und Betriebssysteme - Arduino
- Raspberry Pi
- Windows XP/7/8/10
Anwendungsbeispiele - Roboter-Hindernisvermeidung und Routenplanung
- Drohnen-Höhen-Einstellung und Deckenerkennung
- Allgemeines Entfernungsmessen
Es gibt viele Anwendungsmöglichkeiten für diesen Sensor, einschließlich in der Industrie und in Forschung und Entwicklung. Die präzise Entfernungsmessung ist nützlich in vielen Bereichen.
Lieferumfang - 1x TOF Laser Range Sensor
- 1x GH1.25 4PIN Kabel
- 1x GH1.25 4PIN Squid Kabel
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