Hier ist er, der Bewegungssensor, nach dem Sie gesucht haben: derjenige, der Ihnen einfach die direkt verwertbaren Informationen liefert, ohne dass Sie erst einen Doktor konsultieren müssen, um die geheimen Künste der Sensor-Fusion zu erlernen. Der BNO085 ist das Lebenswerk mehrerer Menschen, die sich ihr ganzes Berufsleben lang damit beschäftigt haben, wie man nützliche Informationen aus direkten Bewegungssensormessungen gewinnen kann, und diese Informationen dann in eine 5,2x3,8 mm große Box gequetscht hat, zusammen mit den dazugehörigen Sensoren.
Der BNO085 von den Motion-Sensing-Experten der Hillcrest Laboratories nimmt die bekannten 3-Achsen-Beschleunigungssensoren, Gyroskope und Magnetometer und packt sie zusammen mit einem Arm Cortex M0-Prozessor, auf dem Hillcrests SH-2-Firmware läuft, die die Arbeit des Auslesens der Sensoren, des Zusammenfügens der Messungen in Daten, die Sie direkt verwenden können, und des Verpackens dieser Daten und der Lieferung an Sie übernimmt. Wenn der Name und die Beschreibung des BNO085 verblüffend ähnlich klingen wie die des BNO055 von Bosch Sensortec, dann gibt es dafür einen guten Grund: Sie sind dasselbe, aber auch nicht. Dank einer einzigartigen Vereinbarung zwischen Bosch und Hillcrest verwendet der BNO085 die gleiche Hardware wie der BNO055, aber sehr unterschiedliche Firmware , die darauf läuft. "Wie anders?", werden Sie vielleicht fragen. Nun, mein Freund, ziehen Sie sich einen Stuhl heran und schnappen Sie sich eine Schachtel Popcorn, denn es ist eine ziemlich lange Liste. Lassen Sie uns zunächst die Gemeinsamkeiten aufzählen. Der BNO055 und der BNO085 können beide die folgenden Arten von Sensordaten und Sensorfusionsprodukten liefern:
Nehmen Sie folgendes und mischen Sie es in Eagle CAD:
Als Alternative zu der Fülle von Vektoren und Klassifizierungen, die die Standard-Sensor-Hub-Modi bieten, bietet der BN0085 auch einen einfachen, aber nützlichen und gut ausgeführten UART-basierten Modus, der kalibrierte Kurs- und Beschleunigungsmessungen liefert. Der UART-RVC -Modus hat sein Akronym von einer seiner möglichen Anwendungen: Roboter-Staubsauger s. Dieser Modus ist außerordentlich einfach zu bedienen. Wir haben Bibliotheken für den UART-RVC-Modus sowohl für Arduino als auch für CircuitPython/Python geschrieben. Sehen Sie sich die UART RVC Seiten für Arduino und Python für Schaltpläne und Beispielcode an. Hinweis: QT-Kabel nicht im Lieferumfang enthalten.
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