Waveshare RaspRover PT PI5 AI Kit Acce, Pan-Tilt-Einheit, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5

Waveshare RaspRover PT PI5 AI Kit Acce, Pan-Tilt-Einheit, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5

Artikel-Nr.: WS-26832


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  • Waveshare RaspRover PT PI5 AI Kit Acce, Pan-Tilt-Einheit, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5

Waveshare RaspRover Open-Source 4WD KI-Roboter
Der Waveshare RaspRover ist ein fortschrittlicher Open-Source 4WD KI-Roboter, der speziell für die Erkundung und kreative Anwendungen entwickelt wurde. Mit seinem robusten Vollmetallgehäuse und den Dual-Controllern bietet er eine ideale Plattform für Technikbegeisterte, Entwickler und Programmieranfänger. Der RaspRover unterstützt den Raspberry Pi 5, was eine nahtlose Integration in bestehende Projekte ermöglicht.

Dank der 360° omnidirektionalen Pan-Tilt-Einheit und der Echtzeit-Videoübertragung können Benutzer komplexe Strategien und Funktionen umsetzen. Der RaspRover ist perfekt geeignet für Anwendungen in der Robotik, Computer Vision und der künstlichen Intelligenz. Er kann einfach über eine Webanwendung gesteuert werden, ohne dass zusätzliche Software installiert werden muss. Mit umfangreichen Tutorials und interaktiven Lernressourcen ist der RaspRover ein ideales Werkzeug zur Entfaltung kreativer Ideen und zur Vertiefung technischer Fähigkeiten.

Merkmale im Überblick
  • Unterstützung für Raspberry Pi 5
  • Dual-Controller-System
  • Offener Quellcode
  • Interaktive Tutorials
  • 360° omnidirektionale Pan-Tilt-Einheit
  • Auto Targeting
  • Taktische Schiene
Technische Daten
  • Chassis-Höhe: 33,70 mm
  • Gewicht: 1007±5 g
  • Host-Controller: Nicht enthalten
  • Host-System-Unterstützung: Debian Bookworm
  • ROS2-Version: ROS2-Humble-LTS
  • Kamerafeldwinkel: 160°
  • Stromversorgung: 3S UPS Modul
  • Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie x 3 (nicht enthalten)
  • Demonstrationssteuerungsmethoden: Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung
  • Maximale Geschwindigkeit: 0,65 m/s
  • Anzahl der Antriebsräder: 4
  • Reifendurchmesser: 80 mm
  • Reifenbreite: 42,5 mm
  • Mindestradius für Drehungen: 0M (Drehung auf der Stelle)
Sonstige Daten
  • Unterstützt Cross-Platform Web-Anwendung
  • Reservierter Platz für Zusatzperipherie
  • 40PIN GPIO Erweiterungsheader
  • Mehrere Audio-Interaktionsmethoden
  • Webseite Befehlszeilentool
  • ESP-NOW drahtlose Kommunikation zwischen Robotern
  • Gamepad-Steuerung für bessere Bedienungserfahrung
  • Unterstützt 4G/5G-Erweiterung
  • Reichhaltige Tutorial-Ressourcen
  • Unterstützt 18650 Lithiumbatterie
  • Hochgeschwindigkeitsmotor + Hochfrequenz PID-Geschwindigkeitsregelung
Multi-Funktionales Treiberboard
Das Multi-Funktionale Treiberboard wird als Sub-Controller des Roboters verwendet und verfügt über ein integriertes ESP32-Modul, das über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden kann.
Es bietet eine Webanwendung für einige grundlegende Steuerungsfunktionen des Roboters.

Der ESP32 kann Niedrigfrequenzberechnungen für den Roboter durchführen, wie z.B. Hochfrequenz-PID-Regler zur Steuerung der Raddrehzahl, Hochfrequenz-Inverskinematik-Berechnungen für Roboterarmgelenke, Positionsinterpolationsberechnungen, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung. Der ESP32 ist auch für das Auslesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z.B. IMU (9-Achsen-Lagesensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die Kamerastabilisierung unabhängig erreichen, wodurch Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.

  1. ESP32-Modul
  2. ESP32-Modul-Antennenanschluss
  3. Motorsteuerungsschnittstellen
  4. INA219 Batteriespannungserkennungs-IC
  5. Stromversorgung
  6. USB-Kommunikation / Download
  7. Lidar-USB-Anschluss
  8. ESP32-IO0-Taste
  9. ESP32-EN-Taste
  10. I2C-Geräteschnittstelle
  11. Lidar-UART-Schnittstelle
  12. Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
  13. TB6612FNG Motorsteuerungs-IC
  14. Host-Controller 40PIN Erweiterungsheader
  15. Host-Controller-Verbindungsheader
  16. I2C-Geräteschnittstelle
  17. ICM20948 9-Achsen-IMU-Lagesensor
  18. 12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO4
  19. 12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO5

Audio-Treiberboard

Das Audio-Treiberboard ist für den Host-Controller des Roboters konzipiert und verfügt über eine Onboard-USB-Schnittstelle, die für Raspberry Pi 5 und andere Mainboards geeignet ist und mit mehreren Systemen kompatibel ist. Es verwendet den SSS1629A5-Audiosteuerchip und bietet zuverlässige Audioeingangs- und -ausgangsfunktionen, unterstützt die USB-Schnittstellenkommunikation, ist treiberlos, plug-and-play. Der Onboard-APA2068-Audioverstärkerchip sorgt für eine hochwertige Audioverstärkung, um einen klaren und stabilen Audiosignalausgang zu gewährleisten. Integrierte FE1.1S-USB-2.0-HUB- und CH340-Chips senden Daten von seriellen Peripheriegeräten wie Lidar an den Host-Controller über USB-Kabel, ohne zu viele Ressourcen des Hosts zu beanspruchen.


  1. Lidar-UART-zu-USB-IC
  2. USB-HUB-IC
  3. Type-C-Anschluss
  4. Lidar-UART-Schnittstelle
  5. 3,5-mm-AUX-Audioanschluss
  6. APA2068KAI-TRG-Audioverstärker-IC
  7. SSS1629A5-Audiosteuer-IC
  8. Kühllüfter-Stromversorgungsanschluss
  9. Zweikanal-Mikrofon
  10. Zweikanal-Lautsprecheranschluss
Lieferumfang
  • 1x RaspRover
  • 1x Verpackungsbox
  • 1x Zubehörpaket
  • 1x 12,6V 2A Stromadapter
  • 1x Drahtloses Gamepad (Batterien nicht enthalten)
  • 1x Kunststoffbälle in Grün/Rot/Blau
  • 1x Gelbes Klebeband
Link
Hinweis
  • Raspberry Pi ist nicht im Lieferumfang enthalten.
  • Pan-Tilt-Modul ist enthalten.
  • EU-Netzstecker ist enthalten.
Titel: Waveshare RaspRover PT PI5 AI Kit Acce, Pan-Tilt-Einheit, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5
Artikelnummer: WS-26832
Hersteller: Waveshare
Hersteller Produktnummer: RaspRover PT PI5 AI Kit Acce (EU)
Zolltarifnummer: 84733080
Herkunftsland: China
Gewicht Brutto (in kg): 0,970

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