LidarBot ist ein leistungsstarkes Entwicklungskit für Automated Guided Vehicles (AGVs). Es enthält einen 360-Lidar-Sensor, 4 Mecanum-Räder, einen M5-Kern, RGB-Balken und eine Fernsteuerung mit Joystick-Panel und mehr... Außerdem ist ein Trace-Kit für die Identifizierung von schwarzen oder weißen Gleislinien beigefügt.
Mit den 4 Mecanum-Rädern kannst du ihn in jede Richtung bewegen, vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts. Die Lithium-Polymer-Batterien sorgen dafür, dass der Roboter stundenlang läuft. Du kannst die Kartendaten, die der Lidar-Sensor liefert, auf dem Bildschirm anzeigen oder über Wi-Fi irgendwo anders hochladen und in ein beliebiges Format programmieren. Wir haben Echtzeit-Kommunikation über ESP-NOW zwischen dem Roboter und der Fernbedienung, Mazing-Running, Self-Tracing und vieles mehr implementiert. Wenn du dich für die Entwicklung von AGVs interessierst, möchten wir dich ermutigen, den von uns auf github zur Verfügung gestellten Open-Source-Code zu modifizieren und ihn selbst zu verbessern. Eigenschaften
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