Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing

Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing

Artikel-Nr.: ADA4569


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Mit dem ST 9-DoF IMU, einem All-in-One-Sensor Wing mit zwei fantastischen Sensoren von ST kann jedes Feather Board mit präziser Bewegungsmessung aufgerüstet werden, um 9 Grad an Vollbewegungsdaten zu liefern.

Der ST ISM330DHCX ist ein Industriequalitäts -Beschleunigungsmesser+Gyroskop 6-DOF IMUs (inertiale Messeinheit). Dieser IMU-Sensor verfügt über 6 Freiheitsgrade - jeweils 3 Grad lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten innerhalb eines respektablen Bereichs. Für den Beschleunigungsmesser: ±2/±4/±8/±16 g bei 1,6 Hz bis 6,7KHz Aktualisierungsrate. Für das Gyroskop: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps bei 12,5 Hz bis 6,7 KHz. Insbesondere ist dies einer der wenigen Kreisel, die wir mit einer Reichweite von 4000 dps vorrätig haben, die in der Regel bei 2000 ihre Spitze erreichen. Dieser Sensor verfügt über zusätzliche Kalibrier- und Kompensationsschaltungen, um ihm eine ausgezeichnete Leistung in einem breiten Umgebungsbereich von -40 bis +105°C zu verleihen. Die meisten anderen IMU-Sensoren haben keine industriellen Temperaturbereiche oder weisen bei Temperaturänderungen große Genauigkeitsschwankungen auf. Der Beschleunigungsmesser und das Gyroskop befinden sich ebenfalls auf demselben Siliziumchip, wodurch die 6 Messungen besser synchronisiert bleiben, als wenn die beiden Sensoren auf getrennten Chips sind.

Es gibt auch einige nette Extras, wie z.B. eingebaute Tap-Erkennung, Aktivitätserkennung, Schrittzähler und einen programmierbaren endlichen Zustandsautomaten / maschinellen Lernkern, der einige grundlegende Gestenerkennung durchführen kann.
Es umfasst auch ein LIS3MDL 3-Achsen Magnetometer, das erkennen kann, woher die stärkste Magnetkraft kommt, und das im Allgemeinen zur Erkennung des magnetischen Nordens verwendet wird. Die drei dreiachsigen Sensoren summieren sich zu 9 Freiheitsgraden, Durch die Kombination dieser Daten können Sie das Board ausrichten. Sehen Sie sich den Leitfaden dazu an!

Beide Sensoren sind über den gemeinsamen I2C-Bus verbunden, so dass Sie ihn mit allen Feathers verwenden können! Die Interrupt-Pins und Adressauswahl-Jumper sind auf dem Breakout, falls Sie mehrere Feathers wünschen oder I2C-Adresskonflikte haben. Wir haben sowohl Arduino (C/C++) als auch CircuitPython-Bibliotheken verfügbar, so dass Sie es mit jedem Feather-Board verwenden können und Daten in weniger als 5 Minuten auslesen können. Vier Befestigungslöcher sorgen für eine sichere Verbindung.

Da das Gerät I2C spricht, können Sie es einfach mit zwei Drähten (plus Strom und Masse!) anschließen. Wir haben sogar SparkFun qwiic kompatible STEMMA QT Steckverbinder für den I2C-Bus, so dass Sie nicht einmal löten müssen! Verdrahten Sie einfach mit einem Plug-and-Play-Kabel Ihr Lieblingsboard wie das STM32F405 Feather , um 9 DoF-Daten so schnell wie möglich zu erhalten. Sie können die I2C-Adressen auf der Rückseite mit Hilfe der Lötjumper ändern, um zwei dieser Sensorplatinen an einem Bus zu haben.

Wir haben auch Bibliotheken geschrieben, um Ihnen bei der Integration dieser Sensoren in Ihr Arduino/C++ zu helfen. Diese Bibliothek deckt Beschleunigung/Gyroskop ab und diese Bibliothek ist für das Magnetometer .
Weitere Informationen wie Schaltpläne, Verdrahtungspläne und Code-Bibliotheken finden Sie hier im Lernleitfaden .
Titel: Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing
Artikelnummer: ADA4569
Hersteller: Adafruit
Hersteller Produktnummer: 4569
Zolltarifnummer: 85423900
Herkunftsland: USA

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