TF-Luna Lidar Ranging Sensor Der TF-Luna Lidar Ranging Sensor bietet eine Reichweite von bis zu 8m und zeichnet sich durch seinen geringen Energieverbrauch und seine kompakte Größe aus. Er lässt sich leicht integrieren und basiert auf dem Mini Laser Ranging Modul und dem TOF Ranging Prinzip.
Eigenschaften - Reichweite bis zu 8m
- Geringer Energieverbrauch
- Kompakte Größe
- Einfache Integration
- Basierend auf dem TOF Ranging Prinzip
- Einzigartiges optisches und elektrisches Design
- Stabile, genaue und hochsensible Entfernungsmessung
- Mehrere adaptive Algorithmen integriert
- Hohe Leistung in komplexen Umgebungen
- u.a. kompatibel mit Raspberry Pi/Raspberry Pi Pico/ESP32/Arduino
Technische Daten
| Leistung |
| Reichweite | 0.2~8.0m bei 90% Reflexion (Innenbereich 0klux)
0.2~2.5m bei 10% Reflexion (Innenbereich 0klux)
0.2~8.0m bei 90% Reflexion (Außenbereich 90klux)
0.2~2.5m bei 10% Reflexion (Außenbereich 90klux) |
| Genauigkeit | ±6cm@(0.2~3m)
±2%@(3~8m) |
| Bildwiederholrate | UART: 1~250Hz (einstellbar, standardmäßig 100Hz)
I2C: 1~100Hz (einstellbar) |
| Entfernungsauflösung | 1cm |
| Toleranz gegenüber Umgebungslicht | 70klux |
| Betriebstemperatur | -10~60°C |
| Optische Parameter |
| Lichtquelle | VCSEL |
| Zentralwellenlänge | 850nm |
| Augensicherheit | Klasse 1 (IEC60825) |
| Sichtfeld | 2° |
| Elektrische Parameter |
| Stromversorgung | 3.7~5.2V |
| Durchschnittlicher Strom | ≤70mA |
| Leistung | ≤0.35W |
| Spitzenstrom | 150mA |
| Kommunikationsschnittstelle | UART, I2C, I/O |
| Sonstiges |
| Abmessungen | 35.00 × 21.25 × 13.50mm |
| Gehäusematerial | ABS/PC |
| Lagerungstemperatur | -20~75°C |
| Gewicht | <5g |
| +5V | Stromversorgung |
| RXD/SDA | UART RX / I2C Daten |
| TXD/SCL | UART TX / I2C Takt |
| GND | Boden |
| Konfigurationseingang | I2C Modus: Boden
UART Modus: getrennt oder 3.3V |
| Multiplex-Ausgang | An/Aus Modus: Ausgang
I2C Modus offen und An/Aus Modus geschlossen: Daten bereit Signal |
Lieferumfang - 1x TF-Luna Lidar Ranging Sensor
Entwicklungsressourcen Wiki:
https://www.waveshare.com/wiki/TF-Luna_LiDAR_Range_Sensor
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