BALA2Fire ist die Abkürzung für "Balance". Wie der Name schon sagt, ist es die zweite Generation der M5Stack Balancierroboter-Serie. BALA2Fire ist ein selbstbalancierender Roboter, der aus dem M5Stack Fire und zwei Rädern (DC-Motoren) besteht.
Die Basis verwendet STM32F030C8T6 als Hauptsteuerung und hat einen Zwei-Wege-Codier-Motortreiber und einen eingebauten 1200mAh-Akku. Dieses Robotikprodukt wird mit vorinstallierter Software geliefert. Eine selbstbalancierende Roboteranwendung, die den Roboter mithilfe eines geschlossenen Regelkreises vertikal ausbalanciert. Du kannst ihn so programmieren, dass er sich automatisch fortbewegt, oder du kannst Wi-Fi kombinieren, um Fernsteuerungsfunktionen zu entwickeln. Der Roboter kann mit einem Smartphone oder einem Sender gesteuert werden. Die BALA2-Basis enthält eine Vielzahl von Schnittstellen. Zusätzlich zu den herkömmlichen PortB und PortC unterstützt sie auch 8-Kanal-Servos, von denen 4 Kanäle direkt angeschlossen werden können und die restlichen 4 Kanäle vom Inneren der Basis aus angeschlossen werden müssen. Auch wenn du dich noch nie an einem solchen Balancierroboterprogramm versucht hast, kannst du ihn schnell in den Griff bekommen und über UIFlow steuern. Der selbstbalancierende Roboter nutzt die Daten des Beschleunigungssensors und des Gyroskops, um seine Ausrichtung und Position zu korrigieren. Das 2 DC-Treibermodul kommuniziert mit dem M5Stack Fire über I2C(0x3A). Beachte: Wenn du PSRAM verwendest, kannst du den PortC nicht benutzen Eigenschaften
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