Pololu Romi 32U4 Control Board

Pololu Romi 32U4 Control Board

Artikel-Nr.: POL3544


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  • Pololu Romi 32U4 Control Board

Das Romi 32U4 Control Board verwandelt das Romi-Chassis in einen programmierbaren Roboter auf Basis der Arduino-kompatiblen ATmega32U4 MCU. Es verfügt über integrierte Doppelmotortreiber, einen vielseitigen Stromkreis und Inertialsensoren sowie Anschlüsse für Quadratur-Encoder und ein optionales LCD. Das Board kann auch mit einem zusätzlichen Raspberry Pi verbunden werden und bildet so die Grundlage für einen kompletten Raspberry Pi gesteuerten Romi-Roboter.

Technische Daten:
  • Größe: 4,4" × 3,3" × 0,38"
  • Gewicht: 35 g
  • Strombelastbarkeit: 5 A
  • Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz
  • RAM-Größe: 2560 Bytes
  • Programmspeichergröße: 32 Kbytes
  • Motortreiber: DRV8838
  • Motorkanäle: 2
  • Minimale Betriebsspannung: 2,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 10,8 V
  • Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
  • Logische Spannung: 5 V
  • Verpolungsschutz? Ja
  • Externes Programmiergerät erforderlich?: Nein
  • PCB dev codes: Rom04a
  • Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J10217
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/3544
Titel: Pololu Romi 32U4 Control Board
Artikelnummer: POL3544
Hersteller: Pololu
Hersteller Produktnummer: 3544
Zolltarifnummer: 85423100
Herkunftsland: USA
Gewicht Brutto (in kg): 0,048

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