Adafruit N20 DC Motor mit magnetischem Encoder - 6V, 1:298 Übersetzung

Adafruit N20 DC Motor mit magnetischem Encoder - 6V, 1:298 Übersetzung

Artikel-Nr.: ADA4641


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Der erste Schritt in einem Robotikprojekt ist es, einen Motor zum Drehen zu bringen. Wenn man das getan hat, lernt man schnell, dass nicht alle Motoren die gleiche Geschwindigkeit haben, selbst wenn sie die gleiche Teilenummer haben! Es gibt immer Variationen, die mit der Spannung, der Umgebung und den Herstellungsänderungen zusammenhängen. Der zweite Schritt ist also, herauszufinden, wie schnell er läuft! Wie sich herausstellt, ist das gar nicht so einfach, aber der beste Weg, damit anzufangen, ist ein Encoderrad und ein optischer oder magnetischer Zähler. Wenn sich der Motor dreht, dreht sich das angebrachte Encoder-Rad, wodurch der Zähler jede vorbeilaufende Speiche erkennt, und das lässt Ihren Mikrocontroller zählen und die Geschwindigkeit bestimmen.

Wenn Sie es noch besser machen wollen, fügen Sie einen zweiten Zähler hinzu, und jetzt können Sie die Richtung ebenso gut wie die Geschwindigkeit bestimmen! Diese ganze Verdrahtung ist ziemlich nervig, deshalb ist dieser Motor wirklich schön! Es hat ein magnetisches Rad und zwei Hall-Effekt-Sensoren bereits angebracht. Die Verwendung dieses Motors ist ein Kinderspiel, und es ist eine schöne kleine Motor als auch, in der "Standard" N20 Größe.

Legen Sie 4,5 bis 6V DC (nominal) an die weißen und roten Drähte - diese schließen Sie an Ihren Motortreiber an und können mit Hilfe einer H-Brücke die Geschwindigkeit und Richtung per PWM einstellen.

Verbinden Sie den schwarzen Draht mit dem Masse-Pin Ihres Mikrocontrollers und den blauen Draht mit 3-5V DC (wir haben beides ausprobiert, funktioniert gut) - verwenden Sie die Spannung, die Ihr Mikrocontroller verwendet. Dann können Sie die Hall-Effekt-Ausgänge an den gelben und grünen Drähten ablesen.
Wir haben hier eine Beispielskizze für Arduino , sie kann an andere Sprachen angepasst werden - im Grunde wollen Sie nur auf einem der Encoder-Pins unterbrechen, die Zeit seit der letzten Unterbrechung zählen, und die Zählzeit mit 14 Zählungen pro Umdrehung und dem Übersetzungsverhältnis multiplizieren.

Dieser spezielle DC-Motor kommt mit einer Übersetzung von 1:298 Getriebe, verwendet 6V Nennspannung für den Motor und zieht etwa 100 mA (200 mA im Stillstand). Das Übersetzungsverhältnis hat keinen Einfluss auf die Stromaufnahme, verändert aber das Drehmoment und die Drehzahl. Siehe unten für den Leerlauf-/Nenn-/Stillstandsstrom, die Drehzahl und das Drehmoment für eine Reihe von Übersetzungsverhältnissen!
Artikelnummer: ADA4641
Hersteller: Adafruit
Hersteller Produktnummer: 4641
Zolltarifnummer: 85011040
Herkunftsland: China

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