6 Axis IMU Unit ist ein 6-Achsen-Lagesensor mit 3-Achsen-Schwerkraft-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop, der Neigungswinkel und Beschleunigung in Echtzeit berechnen kann. Der Chip verwendet den mpu6886, hat einen 16-Bit-ADC, einen eingebauten programmierbaren digitalen Filter und einen On-Chip-Temperatursensor. Er verwendet die I2C-Schnittstelle (Adr:0x68) für die Kommunikation mit dem Host-Computer und unterstützt den Low-Power-Modus.
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