Time of Flight Laser Range Sensor Der
TOF Laser Range Sensor ist ein auf TOF (Time of Flight) basierender Laser-Entfernungssensor mit integriertem MCU und Entfernungsalgorithmus. Er ist in der Lage, eine Messreichweite von bis zu 5m, eine Genauigkeit von ±1,5cm und eine Auflösung von 1mm anzubieten. Er unterstützt das Kaskadenmessen über UART oder CAN-Bus und bietet eine konfigurierbare Datenausgabe, einschließlich aktiver Ausgabe und Abfrageausgabe.
Dieser Sensor kann in Anwendungen wie allgemeinem Entfernungsmessen, Roboter-Hindernisvermeidung / Routenplanung, ebenso wie Drohnen-Höhen-Einstellung / Deckenerkennung und mehr eingesetzt werden.
Merkmale im Überblick - Integrierter MCU & Ranging Algorithmus
- UART / CAN-Unterstützung, konfigurierbare Ausgabe
- UART / CAN-Kommunikation
- Konfigurierbarer Kommunikationsbus, zwei Anschlüsse für Kaskadenmessung
- Aktive Ausgabe / Abfrageausgabe
- Kaskadenmessungsunterstützung
- Unterstützt bis zu 8x Kaskaden über den UART-Bus und bis zu 7x Kaskaden über den CAN-Bus
- Wird mit Assistenzsoftware geliefert
- Anwendungen und Hardwareverbindungen, Verbindung mit Raspberry Pi und Arduino
Spezifikationen | TOF Laser Range Sensor |
| Reichweiten |
| Kurze Reichweite | 0.012~2.16m |
| Mittlere Reichweite | 0.012~3.60m |
| Lange Reichweite | 0.01~5.00m |
| Messgenauigkeiten |
| Kurze Reichweite | Genauigkeit ±1.0cm, Standardabweichung<0.3cm |
| Mittlere Reichweite | Genauigkeit ±1.0cm, Standardabweichung<1.5cm |
| Lange Reichweite | Genauigkeit ±1.5cm, Standardabweichung<0.5cm bei 0.01~3m, Standardabweichung<8cm bei 3~5m |
| Technische Daten |
| Auflösung | 1mm |
| Wellenlänge | 940nm (Erfüllt Class1 Standard) |
| Sichtfeld (FOV) | 15°~27° (einstellbar) |
| Kommunikation |
| Kommunikationsschnittstelle (UART) | Beide Ports können gleichzeitig als UART verwendet werden, 3.3V TTL-Signalpegel |
| Kommunikationsschnittstelle (CAN) | Beide Ports können gleichzeitig als CAN verwendet werden |
| Baudrate (UART) | 115200~3000000bps (standardmäßig 921600bps) |
| Baudrate (CAN) | 100000~3000000bps (standardmäßig 100000bps) |
| Strom & Temperatur |
| Betriebsspannung | 3.3~5.5V DC |
| Stromverbrauch (durchschnittlich) | ≤120mA |
| Stromverbrauch (maximal) | ≤150mA |
| Arbeitstemperatur | -20°C~60°C |
| Lagertemperatur | -40°C~85°C |
| Gewicht | Ca. 5g |
Unterstützte Plattformen und Betriebssysteme - Arduino
- Raspberry Pi
- Windows XP/7/8/10
Anwendungsbeispiele - Roboter-Hindernisvermeidung und Routenplanung
- Drohnen-Höhen-Einstellung und Deckenerkennung
- Allgemeines Entfernungsmessen
Es gibt viele Anwendungsmöglichkeiten für diesen Sensor, einschließlich in der Industrie und in Forschung und Entwicklung. Die präzise Entfernungsmessung ist nützlich in vielen Bereichen.
Lieferumfang - 1x TOF Laser Range Sensor
- 1x GH1.25 4PIN Kabel
- 1x GH1.25 4PIN Squid Kabel
Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN - 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Sensoren vor Feuchtigkeit, extremen Temperaturen und direkter Sonneneinstrahlung schützen.
- Statische Aufladung durch geeignete Maßnahmen vermeiden, um Schäden an elektronischen Bauteilen zu verhindern.
- Nur mit den empfohlenen Spannungen und Anschlüssen betreiben, um Kurzschlüsse oder Überhitzung zu vermeiden.
- Kein Zerlegen, Modifizieren oder gewaltsames Öffnen des Produkts.
- Von kleinen Kindern fernhalten; enthält Kleinteile, die verschluckt werden könnten.
- Nicht in explosionsgefährdeten Umgebungen oder in der Nähe von entflammbaren Materialien verwenden.
- Defekte oder beschädigte Sensoren/Module nicht mehr im Betrieb einsetzen.
- Entsorgung gemäß lokalen Vorschriften für elektronische Abfälle durchführen.
- Wiederverwendbare Bauteile vor der Entsorgung sorgfältig prüfen.
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