Waveshare RoArm-M2-S, Roboterarm, ESP32, 4DOF, 360° Basis, 0,5kg Traglast, 12V, WiFi, UART

RoArm-M2-S: Smart Roboterarm mit hoher Drehmomentleistung, basierend auf ESP32, 4-DOF, unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung
Der Open Source RoArm-M2-S ist ein 4DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entworfen wurde. Er verfügt über eine leichte Struktur mit einem Gesamtgewicht von weniger als 850g und einer effektiven Nutzlast von 0,5kg bei 0,5m. Er kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Der Roboterarm nimmt eine 360° omnidirektionale Basis kombiniert mit drei flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen.

Das Gelenk-Direktantriebsdesign verbessert die Repositioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, während die innovative Dual-Drive-Technologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32 MCU Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi, bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um eine einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten zu ermöglichen.

Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuermodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit umfangreichen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, schnell zu lernen und den Arm zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit einer Erweiterungsplatte, unterstützt das Anpassen des EoAT (End of Arm Tooling) zur Erfüllung innovativer Anwendungsanforderungen.

Der RoArm-M2-S erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern.

Merkmale im Überblick

• Flexibilität und Erweiterbarkeit: Unterstützt das Anbringen verschiedener EoATs und bietet multiple Montagemethoden an.
• Kontrolle und Benutzerfreundlichkeit: Einfach zu steuern über eine plattformübergreifende Webanwendung. Keine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse.
• Leichtes Design und hohe Tragfähigkeit: Verwendet Kohlenstofffaser und 5052 Aluminiumlegierung, um Stabilität unter schweren Lasten zu gewährleisten.
• Direktantrieb und Präzisionssteuerung: Bietet verbesserte Feedbackgenauigkeit und strukturelle Zuverlässigkeit durch Direktantriebsgelenke und Dual-Drive-Technologie.

Technische Daten

• DOF: 4
  
• Arbeitsbereich: Horizontaler Durchmesser: 1090mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)
• Source Code: Open Source
• Betriebsspannung: 12V 5A Stromversorgung, unterstützt 3S Lithiumbatterien (nicht enthalten)
• Tragfähigkeit: 0.5kg bei 0.5m
• Repositionierungsgenauigkeit: ≈±4mm (unter gleicher Last)
• Servo-Drehgeschwindigkeit: 40rpm (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)
• Betriebsbereich: BASIS-360°, SCHULTER-180°, ELLENBOGEN-180°, HAND-135°/270°
• Antriebstyp: TTL Serieller Bus Servo, Direktantriebsgelenk
• Servoanzahl: 5
• Gelenkwinkelsensor: 12-bit 360° magnetischer Encoder
• Servo-Drehmoment: 30KG.CM bei 12V
• Gelenkfeedback-Informationen: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servoarbeitsmodus
• Hauptsteuerung: ESP32-WROOM-32
• Merkmale des Hauptsteuermoduls: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
• Drahtloser Steuermodus: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
• Kabelgebundener Steuermodus: USB, UART
• Manueller Betriebsmodus: WEB-Steuerungsinterface
• Host-Betriebsmodus: UART/USB/ESP-NOW*/HTTP-Kommunikation über JSON-Datenformatbefehle (* unterstützt kein Feedback bei Verwendung von ESP-NOW-Kommunikation)
• Host-Unterstützung: USB-Verbindungsgeräte einschließlich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.
• EOAT-Funktion: standardmäßig Klemmfunktion, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werden
• LED-Leistung: ≤1.5W
• OLED-Bildschirmgröße: 0.91inch
• Weitere Funktionen: 2-Kanal-12V-Stromversorgungsschalter, 9-DOF-IMU
• Gewicht des Roboterarms: 826 ±15g (ohne Tischklemme)
• Gewicht der Tischklemme: 286 ± 10g
• Unterstützte Tischkantendicke der Klemme: <72mm

Sonstige Daten

• Unterstützt die Installation von Gummibändern zur Kompensation der Schwerkrafteinflüsse.
• Innovative Dual-Drive-Technologie verdoppelt das Drehmoment des Schultergelenks.
• ESP-NOW drahtlose Steuerung für verzögerungsfreie Fernzusammenarbeit.

Lieferumfang

• 1x RoArm-M2-S (montiert vor dem Versand)
• 1x Verpackungskarton
• 1x Zubehörpaket
• 1x 12V 5A Stromversorgung
• 1x Erweiterungsmontageplatte
• 1x Kamerahalter
• 1x EoAT-Erweiterungsplatte
• 1x Basis-Montageplatte

Link

• Waveshare Wiki

Titel:	Waveshare RoArm-M2-S, Roboterarm, ESP32, 4DOF, 360° Basis, 0,5kg Traglast, 12V, WiFi, UART
Artikelnummer:	WS-25974
Hersteller:	Waveshare
Hersteller Produktnummer:	RoArm-M2-S (EU)
Herkunftsland:	China
Gewicht Brutto (in kg):	1,800

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