Overview Dieses Sense HAT ist speziell für den Raspberry Pi entwickelt worden. Es integriert leistungsstarke Sensoren wie Gyroskop, Beschleunigungssensor, Magnetometer, Barometer, Temperatur- und Feuchtigkeitssensor, etc. Das HAT kommuniziert über eine I2C-Schnittstelle und ermöglicht bei Bedarf den Anschluss weiterer externer Sensoren.
Features - Standard Raspberry Pi 40 Pin GPIO Erweiterungsleiste, unterstützt Raspberry Pi Serie Platinen
- Onboard ICM20948 (3-Achsen-Beschleunigungssensor, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Magnetometer), erkennt Bewegung, Orientierung und magnetische Eigenschaften.
- Integrierter digitaler Temperatur- und Feuchtigkeitssensor SHTC3, ermöglicht die Überwachung der Umgebung.
- Onboard LPS22HB barometrischer Drucksensor, ermöglicht die Überwachung der Umgebung
- Integrierter TCS34725 Farbsensor, identifiziert die Farbe des nahen Objekts.
- Onboard ADS1015 ADC, 4-Kanal 12-Bit-Präzision, AD-Erweiterung zur Unterstützung weiterer externer Sensoren
- Bringt I2C-Control-Pins für den Anschluss anderer Host-Boards wie STM32 mit.
- Ausführliche Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele für Raspberry Pi/STM32) im Waveshare-Wiki
Spezifikationen - Betriebsspannung: 3,3V
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Logikpegel: 3,3V
- Abmessungen: 65mm x 30.5mm
Vergleich | Waveshare SenseHAT | offizielles Raspberry Pi SenseHAT | Anmerkung |
Gyroscope | Ranging: ±250/500/1000/2000 dps Resolution: 16-bit | Ranging: ±245/500/2000 dps Resolution: 16-bit | Type (B) provides more angular velocity range option |
Accelerometer | Ranging: ±2/4/8/16 g Resolution: 16-bit | Ranging: ±2/4/8/16 g Resolution: 16-bit | |
Magnetometer | Ranging: ±49 gauss Resolution: 16-bit | Ranging: ±4/8/12/16 gauss Resolution: 16-bit | Type (B) has wider magnetic range |
Barometer | Ranging: 260 ~ 1260 hPa Accuracy (ordinary temperature): ±0.025hPa Speed: 1 Hz - 75 Hz | Ranging: 260 ~ 1260 hPa Accuracy (ordinary temperature): ±0.1 hPa Speed: 1 Hz - 25 Hz | Type (B) measures the barometric pressure more precise and faster |
Temp & Humidity | Accuracy (Humidity): ±2% rH Ranging (Humidity): 0% ~ 100% rH Accuracy (Temp): ±0.2°C Ranging (Temp): -30 ~ 100°C | Accuracy: ±4.5% rH Ranging: 20% ~ 80% rH Accuracy (Temp): ±0.5°C Ranging (Temp): 15 ~ 40°C | Type (B) has higher precision and wider range |
Misc | Color Sensor High precision 12-bit ADC | 8×8 RGB LED matrix Five-button joystick | Type (B) features color sensor, and supports more external AD sensors |
Lieferumfang - Sense HAT x1
- Schrauben (2pcs) x1
- 2x20 Pin Stacking Header x1
Development Resources Wiki:
https://www.waveshare.com/wiki/Sense_HAT_(B)
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