Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)

Artikel-Nr.: POL3116


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  • Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)

Dieses programmierbare Modul ist als Herzstück eines kleinen Roboters konzipiert, entweder als Zusatzcontroller auf einer Raspberry Pi-Basis oder als komplette Steuerungslösung für sich allein. Der ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert. Die On-Board-Hardware umfasst zwei Motortreiber, die 1,8 A pro Kanal liefern können, und einen effizienten Spannungsregler, der es dem Controller ermöglicht, mit einer 2,7 V bis 11 V Eingangsspannung zu arbeiten, zusammen mit Level-Shiftern, die es ermöglichen, ihn mit einem Raspberry Pi zu verbinden. Diese Version (Artikel #3116) enthält keine durchkontaktierten Bauteile oder Stecker , was eine kundenspezifische Bestückung oder eine eigenständige Verwendung ermöglicht.

Technische Daten:
  • Größe: 65 mm × 56 mm
  • Gewicht: 14 g
  • Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz
  • RAM-Größe: 2560 Bytes
  • Programmspeichergröße: 32 Kbytes
  • Motortreiber: DRV8838
  • Motorkanäle: 2
  • Benutzer-E/A-Leitungen: 26
  • Eingangsspannungsbereich: 2,7 V bis 11 V
  • Minimale Betriebsspannung: 2,7 V
  • Maximale Betriebsspannung: 11 V
  • Maximaler Ausgangsstrom: 1,5 A
  • Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
  • Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
  • Logische Spannung: 5 V
  • Verpolungsschutz? Ja
  • Externes Programmiergerät erforderlich? Nein
  • PCB dev codes: Ac04b
  • Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J8907
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/3116
Titel: Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)
Artikelnummer: POL3116
Hersteller: Pololu
Hersteller Produktnummer: 3116
Zolltarifnummer: 85423100
Herkunftsland: USA
Gewicht Brutto (in kg): 0,016

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