M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit

M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit

Artikel-Nr.: M5-K038-B


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  • M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit

BalaC PLUS ist ein DIY-Roboterauto-Kit mit zwei Rädern, die sich selbst ausbalancieren. BalaC PLUS besteht aus einem M5StickC PLUS, einem STM32-Chipsatz, zwei Motortreiber-ICs und einer wiederaufladbaren/auswechselbaren 16340-Batterie. Es verfügt über ein leichtes Design mit 360° Servos. Außerdem ist er mit der grafischen Programmierumgebung UIFlow kompatibel. Der BalaC PLUS hält sein Gleichgewicht mit Hilfe der MPU6886. Der Echtzeitausgleich der Servos wird durch die Berechnung des Offset-Wertes gesteuert, um die Selbstbalance zu erreichen. Ein Brick-kompatibles Design ermöglicht es dir, mit verschiedenen Reifen zu wechseln. Wenn du etwas über PID lernen möchtest oder ein interessiertes Programmierspielzeugprodukt brauchst, ist BalaC PLUS eine gute Wahl.

Hinweis: Der M5StickC PLUS ist im Paket ohne PID-Code enthalten. Bitte flashe ihn nach Erhalt mit einem Arduino- oder UIFlow-Beispiel!

Features Lieferumfang
  • 1x M5StickC PLUS
  • 1x BalaC Base
  • 2x Räder
  • 2x Radanschlüsse
  • 2x 9G Servos
  • 2x Gummibänder
  • 2x Schrauben
  • 1x Inbusschlüssel
  • 1x 16340 Batterie
  • 1x 10cm Typ-C Kabel
Spezifikationen

Spezifikation Parameter
ESP32-PICO-D4 240MHz Dual Core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi
Servo Rotationswinkel: 360 °; Geschwindigkeit ohne Last: 0,12 Sekunden / 60 Grad (4,8V)
Treiber L9110S
Slave STM32F030F4P6
Kommunikationsprotokoll I2C: 0x38
Akku 16340, 3,7V, 700mAh, Li-Ionen wiederaufladbar
Nettogewicht 120g
Bruttogewicht 156g
Produktgröße 30*100*105mm
Packungsgröße 148*118*42mm
Dokumente / Downloads
Titel: M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit
Artikelnummer: M5-K038-B
Hersteller: M5Stack
Hersteller Produktnummer: K038-B
Zolltarifnummer: 85389091
Herkunftsland: China
Gewicht Brutto (in kg): 0,170

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